2025年12月21日,由李智宏老师主讲的“基于聚类分析的汽车侧倾控制”专题报告会在机械馆A323顺利举行。本次报告紧密结合校企合作的工程实践,深入剖析了在智能汽车发展背景下,如何利用数据驱动方法解决传统侧倾控制难以适应复杂工况的痛点。
报告重点介绍了聚类分析这一无监督数据分析方法在车辆动态控制中的创新应用:通过对横摆角速度、侧向加速度及转向角等核心参数进行特征提取,系统能够自动识别从“正常转向”到“极限工况”的不同运动状态,为后续分层控制策略提供了精准的数据支撑 。石老师指出,基于聚类结果的多目标权衡设计方案,能够实现在常规行驶中兼顾平顺性、在紧急工况下优先保障稳定性的动态响应目标 。此次报告不仅展示了产教融合在科研成果转化中的显著成效,也为《汽车理论》及《智能车辆技术》等课程的教学改革提供了丰富的工程实例与前沿思路。
