郑竹安 副教授/硕士生导师

       盐城工学院汽车工程学院副院长

       盐城市汽车工程学会理事

       新能源汽车工程专业联盟理事会理事

       江苏省高层次创新创业人才引进计划科技副总

      《江苏大学学报（自然科学版）》青年编委会委员

Ø 2004.09-2008.06 盐城工学院 机械设计制造及自动化（车辆方向） 学士学位

Ø 2008.09-2013.06 吉林大学 车辆工程（硕博连读） 博士学位

Ø 2019.04-2022.04 南京航空航天大学 机械工程 博士后

工作经历：

Ø 2013.07-2020.06 盐城工学院 汽车工程学院/讲师

Ø 2020.07----至今 盐城工学院 汽车工程学院/副教授

Ø 2021.09----至今 盐城工学院 汽车工程学院/硕士生导师

Ø 2021.11-2024.07 盐城工学院 汽车工程学院/院长助理

Ø 2024.08----至今 盐城工学院 汽车工程学院/副院长

主要研究方向：

Ø 先进底盘关键技术（复合制动系统协调控制技术、线控转向稳定控制技术）

Ø 智能汽车先进控制技术（无人驾驶技术）

主要教改项目：

1. 新工科背景下车辆程专业复合型人才培养模式探索，2024年教育部产学合作协同育人项目（231100805071631），项目负责人

2. 安全是一种态度—亚欧汽车就业实习基地，2023年教育部供需对接就业育人项目（20240110419776），项目负责人

3. 新时代背景下车辆工程专业教师能力提升，2021年教育部产学合作协同育人项目（202102427007），项目负责人

4. 面向新时期背景下车辆工程专业实践教育体系与实践平台构，2022年度盐城工学院教改研究课题（JYKT2022B043），项目负责人

5. 基于MATLAB的四驱电动汽车动力学仿真模型的建立，2016年盐城工学院实验室开放项目，项目负责人

6. 本科生“导师制”与人才培养，2014年度盐城工学院教改研究项目（JY2014C23），项目负责人

主要科研项目：

1. 高效超细转子选粉机研发，江苏赛隆节能技术工程股份有限公司（2025，80万）

2. 低温焊带制造加工方法研究，江苏盐昇光电新材料有限公司（2024,30万）

3.矿渣单筒烘干机设计，江苏赛隆节能技术工程股份有限公司（2024，100万）

4. 涂装有机废气VOC治理系统设计，江苏赛隆节能技术工程股份有限公司（2023，80万）

5. 高离地间隙的水田拖拉机驱动桥设计，盐城市荣南机械制造有限公司（2022，40万元）

6. 水田大马力拖拉机驱动桥的研发，盐城市荣南机械制造有限公司（2021,100万元）

7. 盐城市氢燃料电池汽车产业化及示范运营，2021年度盐城市政府社会科学基项目（21skC88），项目负责人

8. 电动汽车复合制动动态耦合机理和控制方法研究，江苏省高等学校自然科学基金面上项目（19KJB580019），项目负责人

9. 偏磨状态制动尖叫产生机理及抑制方法的研究，国家自然科学基金面上项目（51875494），重要参与人

10. 汽车零部件阴极电泳涂装生产线设计，江苏省产学研合作项目（BY2018290），项目负责人

11. 盐城新能源汽车发展应用研究，2014年度盐城市政府社科奖励基金重点项目（14ZFSKA4），项目负责人

教材与著作：

1. 先进注射模具设计与Moldex3D模流分析，副主编，北京：机械工业出版社, 2024

2. 汽车动力学基础，参编，北京：机械工业出版社, 2023

3. 氢能与燃料电池电动汽车，参编，北京：机械工业出版社, 2020.12

4. 电动汽车技术，副主编，中南大学出版社，2019.07

5. 汽车电器设备与维修技术，参编，中南大学出版社，2016.8

主要科研成果：

Ø 以第一责任作者身份发表高水平学术论文30余篇。

Ø 以第一发明人身份获授权发明专利12项。

其中：

近三年代表性论文：

1. Zheng, Zhu’An; Qin, Yaning; Zhao, Wenhao; An, Kang; Cao, Jingshu. Composite braking control strategy for electric vehicles based on different adhesion coefficients[J]. International Journal of Dynamics and Control, 2025, 13(1),1-16(EI收录，中科院4区)

2. 王志强,郑竹安,叶子墨,等. 基于优化人工势场法的无人驾驶汽车路径规划研究 [J]. 盐城工学院学报(自然科学版), 2024, 37 (03): 65-72.

3. Zheng, ZA; Xie, SJ; Yu, ZW. Research on path smoothing optimisation based on improved RRT-Connect algorithm and third-order Bezier curve[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science，2024(SCI 4区)

4. Qin, Yaning; Zheng, Zhu’an; Chen, Jialing.Dual-Fuzzy Regenerative Braking Control Strategy Based on Braking Intention Recognition[J].World Electric Vehicle Journal,2024,15(11). (EI收录)

5. Zheng, Zhu-An; Ye, Zimo and Zheng, Xiangyu. Intelligent vehicle lateral control strategy research based on feedforward+predictive LQR algorithm with GA optimisation and PID compensation[J].Scientific reports,2024,14 (1),22317(SCI 2区)

6. Wei, JC, Zheng, ZA. Research on disturbance rejection PI control strategy of electric power steering system[J]. International Journal of Dynamics and Control,2024, 12 (11) ,4097-4109

7. Wei J C, Zheng Z A. Research on the Control Strategy for Handling Stability of Electric Power Steering System with Active Front Wheel Steering Function[J]. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, 2024, 8(1):81-97. (EI收录)

8. 张韦阳,郑竹安,秦亚宁,张坤.基于模型预测控制的电动汽车电液复合制动力分配策略研究[J].建模与仿真,2024,13(1):112-122(SCD收录)

9. Zheng Z A, Wei J C. Research on active disturbance rejection control strategy of electric power steering system under extreme working conditions [J].measurement and control, 2023. https://doi.org/10.1177/00202940231192986 (SCI 4区)

10. Zheng Z A, Liang C. Research on particle swarm optimization algorithm of electromechanical hybrid braking control strategy based on road surface recognition[J]. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects, 2022: 1-17. (SCI 4区)

11. Liang C, Zheng Z A. Research on composite braking control strategy of battery electric vehicle based on road surface recognition[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022: 09544070221134324. (SCI 4区)

12. Zheng Z A, Liang C, Lv H, et al. Research on Composite Braking Mode Switching Strategy Based on Fuzzy Algorithm[J]. Advanced Theory and Simulations, 2200789. (SCI 3区)

13. Zheng Z A, Wei J C. Research on electric power steering fuzzy PI control strategy based on phase compensation[J]. International Journal of Dynamics and Control, 2022: 1-13. (EI收录)

14. 郑竹安,魏金呈,郑精干,等. 基于ANSA的轿车前车门水切刚度分析 [J]. 农业装备与车辆工程, 2022, 60 (09): 43-48. (SCD收录)

15. 郑竹安,郑精干,汪伟文,等. 汽车保险杠吸能盒分析 [J]. 农业装备与车辆工程, 2022, 60 (07): 41-45+61. (SCD收录)

代表性发明专利（第一发明人）：

   1. 郑竹安,谢双健,叶子墨,等. 一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统[P]. 江苏省: CN202410612726.4, 2024-09-27.

2. 郑竹安,叶子墨,郑祥雨,等.一种无人驾驶车道保持方法[P].江苏省:CN202310421107.2 2024-02-13.

3. 郑竹安,张坤,魏金呈,等. 一种无人驾驶车用摄像装置[P]. 江苏省: CN202111029853.4, 2023-07-25.

4. 郑竹安,石小龙,熊新,等. 新能源汽车制动系统[P]. 江苏省: CN202010755361.2, 2023-04-07.

5. 郑竹安,魏金呈,张坤,等. 一种电动助力转向器[P]. 江苏省: CN202111093753.8, 2023-01-17.

6. 郑竹安,郑精干,梁仓,等. 一种用于液压助力转向装置[P]. 江苏省: CN202111173766.6, 2022-11-15.

7. 郑竹安,戴广金,石小龙,等. 一种电动汽车复合制动系统[P]. 江苏省: CN202110934768.6, 2022-11-15.

8. 郑竹安,石小龙,熊新,等. 一种新能源汽车总制动系统[P]. 江苏省: CN202010755338.3, 2022-10-21.

9. 郑竹安,戴广金,石小龙,等. 一种无人驾驶运输装置[P]. 江苏省: CN202111168121.3, 2022-09-06.

10. 郑竹安,石小龙,熊新,等. 一种电液复合制动防抱死控制系统[P]. 江苏省: CN202010712516.4, 2022-07-29.

11. 郑竹安,陈小波,徐进,等. 汽车新型智能指向性喇叭[P]. 江苏省: CN201510515311.6, 2017-10-10.

12. 郑竹安,郭庆,徐进,等. 一种具有防水功能的汽车排气管[P]. 江苏省: CN201510435183.4, 2017-09-12.

荣誉与奖励：

1. 校级优秀共产党员（2024）

2. 第17届全国三维数字化创新设计大赛国家三等奖（2024）

3. 第五届“华数杯”全国大学生数学建模竞赛二等奖（2024）

4. 中国研究生数学建模竞赛全国二等奖（2024、2023）

5. 盐城市科学技术协会自然科学优秀学术成果奖（2023）

6. 第三届盐城工学院教师教学创新大赛二等奖（2023）

7. 第一届中国研究生“双碳”创新与创意大赛全国三等奖（2022）

8. 盐城工学院线上教学优秀案例项目负责人（2020）

9. 盐城工学院优秀毕业设计指导老师（2015-2022）

10. 江苏省优秀毕业设计三等奖（2017、2019）

联系方式：

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电子邮箱：zza@ycit.edu.cn