刘玮 教授
盐城工学院汽车工程学院 院长 硕士生导师
江苏大学机械工程学科兼职博士生导师
江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
中国机械工业教育协会车辆工程专业委员会 委员
江苏省汽车工程学会 理事
教育经历：
2003.09-2007.06 南京理工大学 车辆工程 学士学位
2007.09-2012.06 南京理工大学 车辆工程（硕博连读） 博士学位
主要研究方向：
智能车辆底盘控制技术
机电系统智能化技术
主要教改项目：
[1] 车辆动力学及控制教学内容改革探索，2022年教育部产学合作协同育人项目（220800805043313），项目负责人。
[2] 基于ROS的智能车整车控制器研发，2021年教育部产学合作协同育人项目（202102248007），项目负责人。
[3] 智能汽车产业学院建设与校企协同育人模式研究，2022年盐城工学院教学改革研究规划项目，项目负责人。
[4] 跨学科机器人工程专业人才培养模式探索与实践，2019年盐城工学院教学改革研究规划项目（JYKT2019B062），项目负责人。
[5]中美合作3+2人才培养模式改革研究，2015年盐城工学院教学改革研究规划项目（JY2015B31），项目负责人。
主要科研项目：
[1] 具有冗余自由度的汽车喷涂机器人节能降耗机理研究，国家自然科学青年科学基金（51405419），项目负责人。
[2] 联合质心调整和四轮转向的无人搬运车防侧翻稳定性控制，江苏省高校自然科学基金面上项目（21KJD460009），项目负责人。
[3] 基于多体动力学的六轴机器人空间目标捕获技术研究，江苏省高校自然科学基金面上项目（18KJB460029），项目负责人。
[4] 冗余汽车涂装机器人设备及其节能降耗技术研究，产学研前瞻性联合研究项目（BY2014108-17），项目负责人。
[5] 无人搬运车研发与轨迹跟踪研究，盐城国睿信科技有限公司（2021，100万），项目负责人。
[6] 搭载机械臂的室内智能作业车研发，江苏亚一智能装备有限公司（2019，50万），项目负责人。
教材与著作：
[1] 控制工程基础，主编，高教出版社，2026.
[2] 汽车制造技术, 副主编, 北京理工大学出版社, 2020.
主要科研成果：
[1] 发表SCI/EI论文40余篇。
[2] 授权发明专利30余项。
其中：
5篇代表性论文：
[1] Liu W, Wang Y, Li B, et al. Transformer-enhanced multi-agent reinforcement learning for dynamic electric logistics fleet routing under time-varying traffic[J]. Applied Energy, 2026, 410: 127612. （SCI，中科院一区TOP）
[2] Wang Y, Liu W, Li B, et al. TErouting: Traffic-aware energy routing for electric vehicle logistics fleets[J]. Energy, 2026, 343: 139807.（SCI，中科院一区TOP）
[3] Liu W, Li F, Jing C, et al. Recognition and location of typical automotive parts based on the RGB-D camera[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, 7: 1759-1765.（SCI，中科院二区）
[4] Liu W, Zhang Q, Xu C, et al. Modified Universal Kriging-based clearance error optimization for orthogonal robot[J]. Measurement Science and technology, 2024, 35(12): 126201.（SCI，中科院三区）
[5] Liu W, Chen L, Wang R, et al. Trajectory planning for AGV based on the improved artificial potential field- A* algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(9): 096312.（SCI，中科院三区）
5件代表性发明专利：
[1] 刘玮; 王啸威; 于水胜; 徐纯杰; 王荣俊; 张琦; 一种车辆路面附着系数确定方法及系统, 2023-04-25, 中国, ZL202210967025.3
[2] 刘玮; 刘萍; 俞跃; 张庆杰; 万益东; 一种转矩优化分配控制系统、无人搬运车及其控制方法, 2023-10-27, 中国, ZL202110896883.9
[3] 刘玮; 郭俊; 陈勇; 耿龙伟; 林鑫焱; 王辉; 徐忠华; 万益东; 经成; 程锦; 基于ROS的地图构建与同时定位方法, 2022-11-11, 中国, ZL202010781057.5
[4] 刘玮; 经成; 万益东; 厉冯鹏; 一种搭载机械臂的智能车控制系统, 2020-12-29, 中国, ZL201911042073.6
[5] 刘玮; 周廷玉; 徐之豪; 程锦; 一种基于视觉识别的采摘机器人控制方法及系统, 2022-07-08, 中国,ZL202111522323.3
荣誉与奖励：
[1] 中国商业联合会科学技术奖 江苏省三等奖（2022）
[2] 盐城市科学技术奖三等奖（2015）
[3] 盐城市科学技术奖二等奖（2016）
联系方式：
地址：江苏省盐城市希望大道中路1号盐城工学院汽车工程学院
电子邮箱：liuwei@ycit.edu.cn
